Добрый день, Ольга.
Не важно с кем заключен Договор на технический надзор, важно кто вписан в Декларацию.
Если в Декларации/Разрешении вписан Иванов, то передавать свои функции технадзора Петрову Иванов не имеет права, ПКМ №903.
Договор может заключаться с компанией №1, та перезаключить договор с компанией №2, та, в свою очередь, с ФОПом.
Важно с кем у вас прямой Договор и кто вписан в Декларацию.
Приказ на ФОПа Заказчик юридически не может делать, т.к. он не его штатный работник, приказ ФОП делает сам на себя, вот такой казус.
С штатными наемными работниками проще.